Existem pelo menos 6 classificações comuns de rolamentos, cada uma das quais funciona de forma diferente:
1. Rolamentos deslizantes, constituídos por um eixo que gira em um furo. Existem vários estilos específicos: buchas, mancais de mancal, mancais de manga, mancais de rifle, mancais compostos;
2. Rolamentos de elementos rolantes, nos quais os corpos rolantes são colocados entre a pista rotativa e a pista fixa para evitar atrito de deslizamento. Existem dois tipos principais:
3. Rolamentos de esferas, em que os corpos rolantes são esferas esféricas;
4. Rolamentos de rolos, em que os corpos rolantes são rolos cilíndricos, cônicos e esféricos;
5. Rolamento Gem, um rolamento deslizante no qual uma superfície de rolamento é feita de material de gema de vidro super duro, como safira, para reduzir o atrito e o desgaste;
6. Mancal de fluido, mancal sem contato no qual a carga é suportada por gás ou líquido (isto é, mancal de ar);
7. Mancais magnéticos, onde a carga é suportada pelo campo magnético;
8. Rolamentos de flexão, onde o movimento é suportado por um elemento de carga de flexão.